Cuprins:

Ce roboți au fost folosiți pentru a elimina consecințele la Cernobîl
Ce roboți au fost folosiți pentru a elimina consecințele la Cernobîl

Video: Ce roboți au fost folosiți pentru a elimina consecințele la Cernobîl

Video: Ce roboți au fost folosiți pentru a elimina consecințele la Cernobîl
Video: Top 12 Masini UNICE in istorie si totusi BANALE 2024, Martie
Anonim

Serialul „Cernobîl” se află cu încredere în topul tuturor ratingurilor posibile ale celor mai bune premiere din 2019. Mulți au apreciat minuțiozitatea cu care creatorii au abordat reconstituirea împrejurărilor tragice ale accidentului de la centrala nucleară. Cu toate acestea, nu totul în serie este atât de lin, iar publicul a atras atenția asupra multor detalii care în mod clar nu corespund realității.

Povara primului: ce roboți au fost folosiți la Cernobîl
Povara primului: ce roboți au fost folosiți la Cernobîl

Una dintre ele a fost subiectul folosirii roboților în eliminarea consecințelor unui dezastru. Rolul lor în ceea ce se întâmplă pare a fi episodic, deși în realitate a fost mult mai vizibil. Manipulatoarele MF-2 și MF-3 comandate de urgență din Republica Federală Germania nu au fost proiectate pentru astfel de doze de radiații și au eșuat rapid.

Și apoi specialiști de la principalul centru robotic al URSS, Institutul Central de Cercetare de Robotică și Cibernetică Tehnică din Leningrad (TsNII RTK), condus deja atunci de legendarul Yevgeny Yurevich, au fost implicați în muncă.

Yurevich, care este numit părintele roboticii domestice, a început cu dezvoltarea unui sistem automat de aterizare moale pentru prima navă spațială cu mai multe locuri Voskhod, iar în 1968 și-a condus propriul birou de proiectare al cibernetică tehnică, de la care Institutul Central de Cercetare. de RTK a crescut ulterior. Aici, pe 29 mai 1986, a venit un ordin cât mai curând posibil - până pe 15 iunie - de a dezvolta și livra un set de „mijloace robotice pentru îndepărtarea mecanizată a resturilor de pe teritoriul unei centrale nucleare”.

Imagine
Imagine

Recunoaștere la fața locului

După cum ni s-a spus în RTK, complexul a fost numit „Gamma”. S-a planificat să includă un robot de recunoaștere, un robot pick-up, un robot de transport și un centru de control. Cercetașul trebuie să examineze zona de curățat și să afle situația radiațiilor, după care robotul pick-up ar putea începe să colecteze obiecte și să le încarce pe un vehicul de transport. Yurevich a zburat la Cernobîl.

Studiind situația la fața locului, a coordonat continuu munca colegilor săi din Leningrad, care lucrau la acea vreme, fără exagerare, non-stop, în două ture de 12 ore. RTK ne-a explicat cum a fost organizat procesul: „În primul rând, proiectantul șef a clarificat la stație specificul lucrării de făcut și cerințele corespunzătoare pentru roboți. Aceste date au fost transferate dezvoltatorilor prin telefon. În urma discuției, s-au realizat principalele soluții tehnice și s-a stabilit timpul de livrare pentru următorul robot. Roboții fabricați au fost livrați prin zboruri speciale către Kiev.”

Munca inginerilor de la stație în sine a fost organizată cu ajutorul unor echipe de 15-20 de persoane care se înlocuiau. „Numai voluntarii au fost incluși în expediții”, a subliniat RTK. Aceștia au fost găzduiți într-o fostă grădiniță, la câteva zeci de kilometri de gară, unde se afla sediul pentru înlăturarea consecințelor accidentului.

Primul care a ajuns aici a fost aeronava de recunoaștere pe roți RR-1, care a făcut măsurători ale nivelului de radiație și a îndepărtat zonele prea periculoase pentru oameni. Timp de câteva zile, robotul a examinat camera turbinelor celei de-a treia unități de putere și coridorul „același” al patrulea, lucrând în zone în care radiația a ajuns la 18.000 R / h. Roboții ușori au fost livrați manual de către operatori înșiși.

Totuși, pe acoperișuri, unde era imposibil sau prea periculos pentru oameni să ajungă, acestea au fost coborâte cu elicoptere, în containere din placaj, transferând celălalt capăt al cablului de comandă pe acoperișul alăturat, unde au fost primiți de operatorii de la Centrală. Institutul de Cercetare al RTK.

RR-1

widget-interes
widget-interes

Greutate: 39 kg, viteza: 0,2 m/s. A lucrat: din 17 iunie până în 4 iulie 1986 (RR-1), din 27 iunie până în 6 iulie 1986 (RR-2). Robot de recunoaștere cu roți echipat cu o cameră de televiziune și un dozimetru pentru o gamă de la 50 la 10.000 R/h. Era controlat și alimentat prin cablu. A fost completat de o mașină similară PP-2, care a fost înlocuită cu versiuni modificate ale PP-3 și PP-4. În fotografie - un eșantion experimental al PP-1

Ieșire din buldozer

„Pe baza rezultatelor acestei recunoașteri, s-a dovedit că această tehnologie de utilizare a roboților este nepotrivită”, a spus RTK. „Cea mai mare parte a lucrărilor primare a necesitat curățarea suprafețelor mari de deșeuri radioactive, în principal pe acoperiș.” Pe baza acestui fapt, dezvoltatorii Institutului Central de Cercetare al RTK și-au schimbat direcția și au început să lucreze la buldozere robotizate. Și în curând mașinile din seria TR au început să sosească la Cernobîl.

Ele erau controlate de la distanță: unele prin cablu, altele prin radio și diferă semnificativ în sistemele de protecție și, în general, în design. Creatorii lor s-au confruntat pentru prima dată cu o astfel de sarcină și au fost nevoiți să selecteze cele mai bune soluții din mers. S-au descoperit rapid din ce în ce mai multe probleme noi - consumul rapid de baterii, nefiabilitatea comunicațiilor radio și a electronicii în condiții de radiații ridicate și au fost rezolvate pas cu pas.

Primul buldozer TR-A1 a fost folosit pentru a curăța 1500 mp. m din acoperișul stivei de dezaerator - o cameră tehnică adiacentă direct cu sala de turbine a centralei nucleare, iar mai târziu a fost folosită pentru a arunca deșeuri radioactive în dolina celei de-a patra unități de putere de pe acoperișurile situate deasupra acesteia. În total, mașina a rulat aproximativ 200 de ore de timp net - mult mai mult decât ar părea după vizionarea seriei.

Bateriile TR-B1 care au apărut ulterior au fost înlocuite cu un generator de benzină cu rezervor de 15 litri, care asigura până la opt ore de funcționare autonomă. Era deja controlat prin radio și, dacă era necesar, cuțitul buldozerului putea fi îndepărtat și înlocuit cu un ferăstrău circular pentru tăierea materialului de acoperiș de pe acoperiș.

În cele din urmă, deja în august 186 a anului, mașinile de buldozer TR-G1 și TR-G2 au ajuns la locul accidentului, care aveau o manevrabilitate crescută și o rezistență extremă la radiații.

TR-A1 și TR-A2
TR-A1 și TR-A2

TR-A1 și TR-A2, Institutul Central de Cercetare al RTK

TR-A1 și TR-A2 diferă doar în cadru. Greutate TR-A1: 600 kg, capacitate de transport: 200 kg, interval de croazieră: 12 km. Lucrat: 200 ore. Robot greu cu roți cu unealtă de lucru atașată sub formă de cuțit buldozer și găleată. Echipament de bord: o cameră TV de scanare, o stație radio R-407, două baterii STs-300 cu o sursă secundară de alimentare, o unitate de control și un centru de control portabil cu un cablu de 150 m. Tr-A2, care a urmat-o, avea un design similar și diferă numai în cadrul pentru transportul și instalarea foliei de protecție împotriva ploaielor.

Vehicule pe șenile

Semiconductorii de atunci nu puteau rezista la doze extreme de radiații, iar pe roboții TR-G au încercat să transfere toate circuitele electronice la un punct de control conectat la mașini cu un cablu. Tot ceea ce nu a putut fi transferat a fost înlocuit cu circuite de relee fiabile, alimentarea fiind, de asemenea, furnizată printr-un cablu de alimentare.

În general, inginerii au fost nevoiți să joace cablurile separat, iar pe ultimii roboți sosiți la centrala nucleară de la Cernobîl au apărut straturi de cabluri. Datorită lor, cablul a rămas ușor întins tot timpul, ceea ce exclude coliziunile cu el și prinderea de obstacole.

Vehiculele de recunoaștere pe roți nu și-au putut croi drum peste tot, așa că următoarea pereche de vehicule (PP-G1 și PP-G2) a primit și o platformă pe șenile. Roboții de 65 de kilograme ar putea dezvolta până la 0,3 m / s și au făcut posibilă examinarea situației chiar în centrul dezastrului - în jurul defecțiunii celei de-a patra unități de putere. A fost posibilă livrarea vehiculelor grele la pozițiile de lucru doar cu ajutorul elicopterelor, iar aici inginerii au fost nevoiți să muncească din greu.

Ei au dezvoltat un sistem de televiziune pentru piloți cu o cameră montată pe un cablu la ecluza de marfă și un afișaj în cockpit. Procesul amintea de parcarea unei mașini cu o orientare către camerele retrovizoare - cu diferența că totul s-a petrecut pe cer deasupra unui reactor mortal. „Cel mai periculos a fost unul dintre primii roboți de recunoaștere ai bazinului de barbotare, direct sub unitatea de putere explodata, unde puterea de radiație a ajuns la 15.000 de roentgens pe oră”, și-a amintit ulterior Yevgeny Yurevich. „Omul care s-a uitat în acest iad a fost condamnat”.

TR-G1

Greutate: 1400 kg, viteza: 0,12 m/s. Un robot greu cu șenile cu un instrument de lucru montat pe un cuțit buldozer. Control și alimentare - printr-un cablu de 200 de metri.

TR-G2 pe șenile „Antoshka”
TR-G2 pe șenile „Antoshka”

Institutul Central de Cercetare al RTK

Fratele lui TR-G1 este TR-G2 pe șenile „Antoshka”

Sfârșit și nou început

Mașinile altor institute și întreprinderi robotice ale URSS, inclusiv VNIITransmash, care a furnizat o pereche de transport specializat STR - „moon rover” care au apărut în aceeași serie, au lucrat pentru a elimina consecințele accidentului. Cu toate acestea, contribuția Institutului Central de Cercetare al RTK s-a dovedit a fi cea mai semnificativă: în două luni, nu numai că au modernizat MF germane, ci au trimis și 15 roboți de recunoaștere, recoltare și transport la Cernobîl.

Serviciul lor, care a început în iunie 1986, s-a încheiat în februarie 1987. Potrivit însuși Yevgeny Yurevich, au înlocuit munca a câteva mii de oameni, care operează în zonele cele mai periculoase. În timpul lichidării consecințelor accidentului de la Cernobîl, roboții au examinat peste 15.000 mp. m ai stației, a teritoriului și a acoperișurilor acesteia și a curățat aproximativ 5000 mp. m.

Institutul Central de Cercetare al RTK consideră că această catastrofă a devenit tragică, dar un punct important de la care a început robotica extremă internă - vehicule de recunoaștere, cercetători, salvatori… Aici au fost găsite și elaborate câteva soluții conceptuale importante, implementate în mașini moderne - grup lucru, design modular și așa mai departe. Cu toate acestea, am scris deja despre asta.

Recomandat: