Fedor - robot astronaut rus

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Modificat ultima dată: 2023-12-16 16:15

Fundația Rusă pentru Studii Avansate a prezentat un nou robot antropomorf, care în viitor este planificat să fie folosit pe nave spațiale cu echipaj, ca asistent al astronauților. De asemenea, știe să conducă un UAZ.

Dispozitivul a fost numit Fedor (de la abrevierea engleză FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, obiectul de cercetare experimental final de demonstrație).

În 2014, guvernul rus a prezentat un plan de reluare a programului sovietic de explorare lunară, întrerupt în 1976. Programul lunar rus presupune lansarea a cinci stații automate în 2019-2024, care vor fi angajate în cercetarea satelitului Pământului. Aceste vehicule sunt planificate să fie lansate din cosmodromul Vostochny.

Programul lunar prevede, de asemenea, posibilitatea colonizării lunii cu posibila creare a primei baze permanente pe Lună în 2030. Datorită așezării coloniștilor pe Lună, autoritățile se așteaptă să efectueze explorarea satelitului Pământului și să selecteze zonele cele mai profitabile în ceea ce privește exploatarea solului lunar și explorarea geologică. Roboții vor ajuta oamenii să stabilească o bază și să efectueze recunoașteri.

Detaliile tehnice despre noul robot Fedor nu au fost dezvăluite. Aparatul este făcut antropomorf. Judecând după înregistrările video, algoritmii interni ai robotului nu au fost încă pe deplin dezvoltați. Acest lucru este evidențiat de întârzieri semnificative înainte de începerea sarcinii, precum și de viteza generală scăzută a aparatului.

Este dificil să tragem concluzii fără ambiguitate despre funcționalitatea robotului din videoclipul oferit de Fundația pentru Studii Avansate. Cert este că videoclipul demonstrează cum robotul începe să îndeplinească anumite sarcini, dar nu arată cu ce rezultat le finalizează.

De exemplu, videoclipul arată că robotul poate conduce un SUV UAZ. Această secvență video este întreruptă în momentul în care mașina aflată sub controlul robotului intră într-o viraj bruscă. Pentru o viraj reușită, este necesar să rotiți volanul de mai multe ori cu un transfer de mâini. Cu toate acestea, videoclipul nu arată procesul de întoarcere a mașinii în sine și nici procesul de întoarcere a volanului de către robot.

Într-un alt segment al videoclipului, Fyodor face o gaură într-un bloc de beton spumos folosind un burghiu, dar din anumite motive unghiul burghiului este clar diferit de cel drept. Trebuie remarcat faptul că în momentul în care burghiul trece prin material dens și cade în cavitatea din blocul de spumă, automatizarea robotului funcționează destul de repede: dispozitivul oprește cu succes burghiul și nu își pierde echilibrul.

Spre comparație, când au efectuat sarcini similare la DARPA Robotics Challenge anul trecut, roboții creați de companii americane și-au pierdut adesea echilibrul și au căzut.

Robotul rus Fedor este capabil să acționeze atât autonom, cât și sub controlul unui operator. Mișcările robotului sunt predate atât printr-un model tridimensional computerizat, pe care este stabilită o traiectorie de mișcare pentru fiecare dintre unitățile sale mobile, cât și prin repetarea mișcărilor unui operator uman.

În postarea viceprim-ministrului rus Dmitri Rogozin pe pagina sa de Facebook, se susține că noul robot Fedor va fi adaptat pentru a participa la zborul unei nave spațiale promițătoare cu echipaj. Adaptarea va fi realizată de specialiști de la Energia Rocket and Space Corporation și de un nou birou de proiectare. Testele de zbor ale robotului Fedor de pe navă sunt programate să înceapă în 2021.

În noiembrie 2013, un alt robot antropomorf rusesc SAR-401 a fost prezentat la Centrul de pregătire pentru cosmonauți Gagarin. A fost proiectat pentru a fi trimis la Stația Spațială Internațională. Acest aparat are doar jumătatea superioară a corpului cu un „cap” și o pereche de manipulatoare „de brațe”.

Pentru a controla acest robot, operatorul folosește un costum special - în el, mișcările unei persoane, mâinile sale și chiar degetele sunt transmise mașinii. Operatorul primește informații despre ceea ce se întâmplă în fața robotului de la camerele video instalate în capul dispozitivului. Robotul cântărește 144 de kilograme, iar robotul este capabil să ridice până la 10 kilograme.

Vasily Sychev